机械手是制造业中最常见的机器人之一。在大多数情况下，机械手是可编程的，可用于执行特定的任务，通常用于制造、制造和工业应用。

        工业机械手是一种操作方式类似于人体手臂的装置。它的许多关节沿轴运动或向特定方向旋转。事实上，有些机械手模仿人类手臂的精确运动。它们也类似于我们的手臂，手腕、前臂、肘部和肩膀。六轴机器人有六个自由度，可以以六种不同的方式运动。

        工业机械手可以提高制造过程的速度、精度和精度。这些机械手可以减少工人的错误和劳动力成本。此外，由于机器人可以精确地磨边、制造更直的焊缝或钻出精确的孔，产品的质量也开始提高。

        机械手应用的重要进展是传感器的发展。机械手通常都有传感器来执行特定的任务，保证工人的安全。虽然早期的机器人有传感器来测量机器人的关节角度，但机器人传感器的发展对机器人能够安全完成的工作有着重要的影响。

        早期的2D视觉传感器集成了一种摄像机，使机器人能够检测特定位置的移动。这使得机器人能够通过引用从摄像机获取的数据来调整其运动或运动。

        3D视觉传感器是一项新技术，它有潜力帮助机器人做出更复杂的决定。这可以通过使用两个不同角度的摄像机或使用激光扫描传感器为机器人提供三维视图来实现。

        力扭矩传感器可以帮助机械手理解它施加的力，并允许它相应地改变力。

        碰撞检测传感器使机器人能够了解周围的环境。

        安全传感器是用来确保在机器人周围工作的人的安全。当机器人感觉到一定范围的人时，安全传感器会警告机器人是否需要移动或停止操作。

        还有很多其他可用的传感器，包括焊接跟踪传感器或热传感器。这些不同类型的机械手传感器的优点是，它们为机器人提供了详细而多样的信息，供它们根据它们做出决策。机器人能获得的信息越多，它就能做出越复杂的决策。

        工业机器人臂通常由钢或铸铁制成，由手腕和任何末端执行器组成，以完成手臂选择的任务。机械手控制器将连接到每个关节的马达旋转。一些用于举起重物的较大手臂以液压和气动方式工作。手臂的工作将末端执行器从一个地方移到另一个地方，以完成挑选、放下、拆卸或焊接零件或整个工件的任务。工程师可以对这些机械手进行编程，以执行多个不同的任务或一项特定的任务。

        机器人关节发生的变化以及机器人周围的变化取决于应用程序。但不管应用程序如何，机器人总是需要配备其他部件才能正常工作。这些部件可能包括臂端工具(夹具、焊接火炬、抛光头)和传感器(如力扭矩传感器、焊缝跟踪传感器、安全传感器、视觉传感器等)。当机器人装置在工厂安装时，其目的是实现工艺自动化。这个过程可能是目前在手动单元上完成的过程，或者是一个新特性。