焊接是现代机械制造中最常见的工艺，随着人工智能技术的发展，自动焊接机器人应运而生，能够满足高效率、高质量的要求，焊接机器人在工程机械中的不断扩展和应用极大地提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，大大提高了焊接生产的柔性水平和焊接质量，也促进了焊接相关领域的自动化升级。"一人一站"正在逐步转变为"一人一线"的焊接生产。

        焊接机器人的应用意义：

        1.采用机器人焊接时，焊接质量稳定，提高了焊接质量，各焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，焊接质量更稳定。

        2.机器人焊接改善了工人的工作条件，焊工远离弧光、烟雾、飞溅和高温。

        3.为提高劳动生产率，焊接机器人每天可连续生产24小时。此外，随着焊接技术的发展和应用，焊接机器人的效率得到了更大的提高。

        4.产品周期清晰，生产效率机器人的生产节奏固定，生产计划非常明确。

        焊接机器人在固定机器人中的应用实例

        1.建筑物爬模座的焊接

        GB/T1497-1993走道板自动焊接工作站

        工作站的主要结构是设计了两个工作半径为1650 mm的六轴焊接机器人，具有两套柔性，180度纵向旋转的自动夹具平台，以及焊枪自动清洗装置、自动控制系统和其他辅助设备。只需1-2名普通操作人员就能维持系统的正常生产。

        安全盒-自动焊接工作站

        该工作站的主要结构是一个工作半径为1650 mm的六轴焊接机器人，它具有两套柔性，可纵向旋转180度的夹具平台，以及焊枪的自动清洗装置、自动控制系统和其他辅助设备。

        GB/T1497-1991导轨梯形自动焊接工作站

        该工作站的主要结构是工作半径为1650 mm的六轴焊接机器人，它具有两套柔性，具有180°纵向旋转的自运行夹具平台，以及焊枪自动清洗装置、自动控制系统和其他辅助设备。

        2.铝模板自动焊接工作站

        本公司设计的建筑铝模板自动生产线采用柔性工装，可与最大尺寸为2700 mm×400 mm的各种平面模板的生产兼容，并可通过夹具的特殊设计和配备夹具库，应用于最正角、负角等模板的生产。

        未来展望

        随着计算机技术、人工智能理论和工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还存在许多需要认真研究的问题，尤其是焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术、虚拟现实技术和网络控制技术将是今后的主要研究方向。

        人们相信，在我国固定机器人的大力支持下，在国家政策和资金的大力支持下，焊接机器人技术将迅速成熟，加快我国从制造业大国向制造业强国的步伐。