我这里有一个学生，在一楼开始的时候，核酸检测仍然是诊断出来的人的一种检测方法，普通人基本上是这样测量体温的，他看到了这个商机，当时他想和我一起做这个核酸检测设备，其实这个核酸检测设备就是那个时候。

        后来，由于异物体温测试来确定是否携带病毒，很不信任，外国开始对普通商人进行核酸检测，可能对我们来说比较遥远，我们可能还没有遇到过用核酸测试来确定这个人是否携带病毒的方法。

        他在国外做这种核酸测试时，首先要收集人体。他通常如何收集？通常有两种方法，一种更快，一种更方便。

        第一种方法是使用这种收集装置，然后在鼻腔里插入软管。在摩擦过程中，由于鼻腔受到刺激，他会打喷嚏，收集到的材料会从管道上打喷嚏，这些收集设备一般都是一次性的，不能重复使用。这一点大家都很容易理解。如果收集器是病毒携带者，收集装置接触到的人和物体，我会引起感染，收集完成后，我必须把它密封起来，并传送到测试装置，以尽量减少与外界的接触。

        第二种收集方式呢，一般是通过开口从咽喉的位置收集，当然这组风险比较大，财政时间也是通过人的嘴，延伸到喉咙，在管道中不断的触摸喉咙也会产生一种兴奋，人们会觉得恶心，想吐的感觉，这也是收集数据的好方法，坏的事情是有时候人们真的很有趣，很恶心，甚至会吐出来。

        所以第一种收集方法在国外使用得比较广泛，可以和我们国内的不同，因为测试的速度更快，所以就像在一些公共场所和一些公司，特别是一些活动(个别国家基本上对这个水平不太清楚，就是禁止旅行，取消活动，啊)，一般来说，这个检测将建立在一些经过车辆的交通枢纽，行人要进行数据采集和测试，所以这个收集量是非常大的。

        从试图用机器人做这样的事情，当然，普通的机器人不能这样做。我们必须使用合作机器人。我们在合作机器人上做了一些实验，最后我们发现合作机器人不能像人类那样友好。虽然我们不让他用这个来面对一个人的鼻子，但我们在其他地方刺激了他。发现他不是很好不是很好，虽然这个想法是个好主意，因为它减少了人与人之间的接触，而且机器人本身也不能被感染，这个课题比较难实现。